英伟达在GTC大会上展示项目GR00T:旨在为未来人形机器人提供多模态AI技术支持
为确保人形机器人能够运行像 GR00T 这样复杂的多模态模型,Nvidia 还推出了为人形机器人设计的 Jetson Thor 计算平台。基于公司的 Thor SoC,该计算机包括高性能 CPU 集群和基于 Nvidia Blackwell 架构的下一代 GPU,带有变压器引擎,提供 800 teraflops 的 8 位浮点 AI 性能。
Nvidia 借助自家的 Isaac 机器人平台,为 AI 驱动机器人的开发、仿真和部署提供了一个强大的端到端平台。通过新推出的基于 Isaac Sim 的 Isaac 实验室,以及用于并行管理 Nvidia DGX 和 Nvidia OVX 上的训练和仿真工作负载的 OSMO 计算编排服务,项目 GR00T 被带入了生活。
Nvidia 的这一系列进展预计将在今年第二季度提供,而项目 GR00T 目前仍处于早期访问阶段。Nvidia 正在接受申请,以向更多的人形机器人开发者开放该技术,但更广泛的公共发布时间表目前尚不清楚。
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